Sans rotor de queue, un hélicoptère pivoterait sur lui-même dans le sens contraire du rotor principal. C'est pour compenser cette force de rotation que la plupart des hélicoptères sont équipés d'un rotor anti-couple aussi appelé d'un rotor de queue. Le palonnier contrôle la direction vers laquelle l’hélicoptère se dirige en modifiant l'angle d’incidence de ses pales pour contrecarrer l'effet de couple.
En appuyant sur la pédale de droite, le pilote fait pivoter le nez de l’hélicoptère vers la droite et en appuyant sur la pédale de gauche, le nez de l’hélicoptère pivote vers la gauche.