Un autogire est un aéronef à voilure tournante libre qui s’apparente visuellement à un hélicoptère. Mais contrairement à un hélicoptère, le rotor libre n’est pas actionné par un moteur, mais fonctionne en autorotation. Cela signifie que le rotor tourne librement sous l'effet de l'air qui s'écoule à travers les pales, plutôt que d'utiliser la puissance du moteur pour faire tourner les pales et aspirer l'air du dessus. Le seul fait qu'il y ait toujours un écoulement sur le disque de rotor dans le sens vertical vers le haut entraîne le rotor de l'autogire. Des forces sont ainsi créées pendant l'autorotation qui maintiennent les pales du rotor en rotation et créent une portance pour maintenir l'aéronef en vol. Cela signifie que le rotor présente toujours une certaine inclinaison vers l'arrière, même si cette inclinaison est très faible en vol rapide.
D'un point de vue aérodynamique, le système de rotor d'un autogire en vol normal fonctionne comme le rotor d'un hélicoptère lors d'une descente en autorotation avec moteur éteint.<br><img width="100%" src='https://bia-caea.fr/images/AutogireDeplacement.png' alt='Image de la solution'>