Le pilotage d'un pendulaire met en jeu le centre de gravité, qui est déplacé, par rapport au centre de portance de la toile, afin de créer des accélérations ou des rotations.
Un pendulaire est un aérodyne qui se pilote par déplacement du centre de gravité. Le centre de gravité se trouve au-dessous de l'aile delta, comme un pendule.
Les manœuvres s'effectuent en déplaçant le poids du pendule (chariot et corps du pilote sur un ULM ou harnais et poids du pilote sur un deltaplane) par rapport à l'aile.
Le pilote tient la base du triangle (appelé "trapèze") qui se situe devant lui, à hauteur de la poitrine. Un déplacement latéral du pendule incline l'aile dans sa direction et occasionne donc un virage dans cette direction. Ainsi en pendulaire pour tourner à droite, il faut déplacer son poids vers la droite. Une action à piquer est obtenue en déplaçant son poids vers l'avant. Une action à cabrer est obtenue en déplaçant son poids vers l'arrière.