Sur un hélicoptère à assiette nulle, la commande appelée levier de pas collectif permet de modifier l'incidence des pales du rotor, elle permet aussi:: de contrôler les mouvements autour de l'axe de lacet; de contrôler les mouvements autour de l'axe de tangage; de modifier la portance pour le faire avancer ou reculer; de modifier la portance pour le faire monter ou descendre